ing. Andrea Maglie

Esperimenti sulla percezione audio--aptica

Disclaimer: Il contenuto di questo post è un estratto della mia tesi di laurea, realizzata nel 2006. Alcuni esempi potrebbero risultare obsoleti, tuttavia la componente teorica resta un buon riferimento per chi deve approcciarsi alla materia. Introduzione L’applicazione, completa nelle sue componenti di simulazione aptica e audio, è stata u... Read more

L'applicazione Phantom Friction

Disclaimer: Il contenuto di questo post è un estratto della mia tesi di laurea, realizzata nel 2006. Alcuni esempi potrebbero risultare obsoleti, tuttavia la componente teorica resta un buon riferimento per chi deve approcciarsi alla materia. Scopo del lavoro Per poter integrare la simulazione aptica di una tessitura con la simulazione sono... Read more

Il Phantom  Omni

Disclaimer: Il contenuto di questo post è un estratto della mia tesi di laurea, realizzata nel 2006. Alcuni esempi potrebbero risultare obsoleti, tuttavia la componente teorica resta un buon riferimento per chi deve approcciarsi alla materia. Le interfacce Phantom Lo sviluppo del Personal Haptic Interface Mechanism (Phantom) ha avuto inizio... Read more

Dispositivi Aptici

Disclaimer: Il contenuto di questo post è un estratto della mia tesi di laurea, realizzata nel 2006. Alcuni esempi potrebbero risultare obsoleti, tuttavia la componente teorica resta un buon riferimento per chi deve approcciarsi alla materia. Cosa sono i dispositivi aptici Negli anni settanta e ottanta la ricerca nel campo della robotica ha... Read more

Pure Data e i modelli audio

Disclaimer: Il contenuto di questo post è un estratto della mia tesi di laurea, realizzata nel 2006. Alcuni esempi potrebbero risultare obsoleti, tuttavia la componente teorica resta un buon riferimento per chi deve approcciarsi alla materia. Il modello di rotolamento Tra le comuni interazioni meccaniche che coinvolgono oggetti solidi, il r... Read more